機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是指(zhi)機(ji)(ji)(ji)(ji)器與(yu)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就是能幫人(ren)們降低工(gong)作(zuo)難度或(huo)省力的(de)(de)工(gong)具裝置(zhi)，像筷子、掃帚以(yi)(yi)及鑷子一類的(de)(de)物品都可以(yi)(yi)被(bei)稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們是簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。而復(fu)雜機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就是由兩種或(huo)兩種以(yi)(yi)上的(de)(de)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)構(gou)成(cheng)。通(tong)常把(ba)這些比較復(fu)雜的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)器。從結構(gou)和運動的(de)(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)(ji)(ji)器并無區別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)這(zhe)個詞(ci)源自于希(xi)臘(la)(la)語(yu)之(zhi)(zhi)Mechine及(ji)拉(la)丁文(wen)Machina，最早(zao)的(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)”定義為古(gu)(gu)羅馬(ma)建筑(zhu)師維特(te)魯(lu)威（Vitruvii）在(zai)其著作《建筑(zhu)十書》，主要(yao)對(dui)于搬運重(zhong)物發(fa)揮(hui)效力的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)和(he)工具作了(le)區別：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)工具（organon）之(zhi)(zhi)間似(si)乎有(you)著以下(xia)的(de)(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)是以多數人工和(he)很大的(de)(de)(de)(de)力量而發(fa)生效果的(de)(de)(de)(de)，如(ru)重(zhong)弩(nu)炮(pao)和(he)葡萄壓榨(zha)機(ji)(ji)。而工具則是一名操縱人員慎(shen)重(zhong)地處(chu)理來達到(dao)目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如(ru)蝎形輕弩(nu)炮(pao)或不(bu)等圓的(de)(de)(de)(de)螺旋(xuan)裝置。因此工具和(he)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)都是利用(yong)上不(bu)可缺少的(de)(de)(de)(de)東西。古(gu)(gu)希(xi)臘(la)(la)時期(qi)已(yi)有(you)圓柱(zhu)齒輪。亞歷山大利亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世(shi)紀最早(zao)討論了(le)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)基(ji)本要(yao)素，他認為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)要(yao)素有(you)五(wu)類(lei)：輪與軸，杠桿，滑(hua)車，尖劈，螺旋(xuan)。希(xi)羅的(de)(de)(de)(de)論述反(fan)映了(le)古(gu)(gu)典機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)特(te)征(zheng)。中國古(gu)(gu)代在(zai)香爐中應用(yong)了(le)能永保水平位置的(de)(de)(de)(de)十字(zi)轉架等機(ji)(ji)件。