機(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文名稱：machinery）是(shi)(shi)指(zhi)機(ji)(ji)器與機(ji)(ji)構的(de)(de)總稱。機(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)(shi)能幫(bang)人們降(jiang)低工作難度(du)或省力的(de)(de)工具裝置，像筷子、掃帚以(yi)及鑷子一類的(de)(de)物品都(dou)可(ke)以(yi)被稱為機(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們是(shi)(shi)簡單機(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復雜機(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)(shi)由兩(liang)種或兩(liang)種以(yi)上的(de)(de)簡單機(ji)(ji)械(xie)(xie)構成。通常(chang)把這些比較(jiao)復雜的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)叫(jiao)做機(ji)(ji)器。從結(jie)構和運動的(de)(de)觀點來(lai)看，機(ji)(ji)構和機(ji)(ji)器并無(wu)區別，泛稱為機(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)械(xie)這(zhe)個(ge)詞源自于希(xi)臘(la)語之(zhi)(zhi)Mechine及拉(la)丁文(wen)Machina，最早(zao)(zao)的(de)(de)(de)“機(ji)械(xie)”定義(yi)為(wei)古羅馬(ma)建筑(zhu)師維特魯威（Vitruvii）在(zai)其著作《建筑(zhu)十書(shu)》，主要對于搬運(yun)重物發揮效力的(de)(de)(de)機(ji)械(xie)和工(gong)具(ju)(ju)作了(le)區別：“機(ji)械(xie)（machane）和工(gong)具(ju)(ju)（organon）之(zhi)(zhi)間(jian)似乎有(you)(you)著以(yi)下的(de)(de)(de)區別。即機(ji)械(xie)是以(yi)多數人工(gong)和很大的(de)(de)(de)力量而發生效果的(de)(de)(de)，如(ru)重弩炮和葡(pu)萄壓榨機(ji)。而工(gong)具(ju)(ju)則是一名操縱(zong)人員慎重地處理來達到(dao)目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如(ru)蝎形輕弩炮或(huo)不等圓(yuan)的(de)(de)(de)螺旋裝置(zhi)。因(yin)此工(gong)具(ju)(ju)和機(ji)械(xie)都是利用(yong)(yong)上不可缺少的(de)(de)(de)東西。古希(xi)臘(la)時期已有(you)(you)圓(yuan)柱齒輪(lun)。亞歷山大利亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世(shi)紀最早(zao)(zao)討論(lun)了(le)機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)基(ji)本要素(su)，他(ta)認為(wei)機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)要素(su)有(you)(you)五類：輪(lun)與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希(xi)羅的(de)(de)(de)論(lun)述反映了(le)古典機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)特征。中國古代在(zai)香爐中應用(yong)(yong)了(le)能永保(bao)水平(ping)位(wei)置(zhi)的(de)(de)(de)十字(zi)轉架(jia)等機(ji)件。