機(ji)械(xie)(xie)（英文(wen)名(ming)稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)器(qi)與機(ji)構(gou)的(de)(de)總稱(cheng)。機(ji)械(xie)(xie)就是(shi)能(neng)幫人們降低工(gong)作難度或省力(li)的(de)(de)工(gong)具裝(zhuang)置(zhi)，像筷(kuai)子、掃帚以(yi)及鑷子一(yi)類的(de)(de)物品都可(ke)以(yi)被(bei)稱(cheng)為機(ji)械(xie)(xie)，他們是(shi)簡單(dan)機(ji)械(xie)(xie)。而復雜(za)機(ji)械(xie)(xie)就是(shi)由(you)兩種或兩種以(yi)上的(de)(de)簡單(dan)機(ji)械(xie)(xie)構(gou)成。通(tong)常(chang)把這些比較復雜(za)的(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)器(qi)。從結構(gou)和(he)運動的(de)(de)觀點來看，機(ji)構(gou)和(he)機(ji)器(qi)并無區別，泛稱(cheng)為機(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)這個(ge)詞源自于希臘語之Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)”定義為古羅(luo)馬(ma)建筑師維特魯威（Vitruvii）在其(qi)著作《建筑十(shi)書》，主要(yao)(yao)對于搬(ban)運重物發(fa)揮效(xiao)力的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)和工(gong)(gong)(gong)具作了(le)區別：“機(ji)(ji)械(xie)（machane）和工(gong)(gong)(gong)具（organon）之間似(si)乎有(you)著以下(xia)的(de)(de)(de)(de)區別。即(ji)機(ji)(ji)械(xie)是以多數人工(gong)(gong)(gong)和很大的(de)(de)(de)(de)力量而(er)發(fa)生(sheng)效(xiao)果的(de)(de)(de)(de)，如重弩炮和葡萄壓榨機(ji)(ji)。而(er)工(gong)(gong)(gong)具則是一(yi)名操縱人員慎(shen)重地處理來達到目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮或不(bu)等(deng)圓的(de)(de)(de)(de)螺旋裝置。因此工(gong)(gong)(gong)具和機(ji)(ji)械(xie)都(dou)是利(li)用上不(bu)可缺少的(de)(de)(de)(de)東西(xi)。古希臘時期已有(you)圓柱齒輪(lun)。亞歷(li)山大利(li)亞·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最早討論(lun)了(le)機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)基本要(yao)(yao)素，他認為機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)要(yao)(yao)素有(you)五類：輪(lun)與(yu)軸，杠(gang)桿(gan)，滑車，尖劈，螺旋。希羅(luo)的(de)(de)(de)(de)論(lun)述反映了(le)古典機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)特征。中國(guo)古代在香爐中應用了(le)能(neng)永保水平(ping)位置的(de)(de)(de)(de)十(shi)字轉(zhuan)架等(deng)機(ji)(ji)件。