機(ji)(ji)械(xie)（英文名稱：machinery）是(shi)(shi)指機(ji)(ji)器與機(ji)(ji)構的總稱。機(ji)(ji)械(xie)就是(shi)(shi)能幫人們降低工作(zuo)難度或省力的工具裝置，像(xiang)筷子、掃帚以及鑷子一類的物品(pin)都(dou)可以被稱為(wei)機(ji)(ji)械(xie)，他們是(shi)(shi)簡單(dan)(dan)機(ji)(ji)械(xie)。而復(fu)雜機(ji)(ji)械(xie)就是(shi)(shi)由兩種(zhong)或兩種(zhong)以上的簡單(dan)(dan)機(ji)(ji)械(xie)構成。通常(chang)把這些比較復(fu)雜的機(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)器。從(cong)結構和(he)(he)運動的觀點來看，機(ji)(ji)構和(he)(he)機(ji)(ji)器并無區別，泛稱為(wei)機(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)械(xie)這個詞(ci)源自于(yu)希(xi)臘語之Mechine及拉丁(ding)文Machina，最早的(de)(de)(de)“機(ji)械(xie)”定義為(wei)古(gu)羅(luo)馬建筑師維特魯威（Vitruvii）在(zai)其著作《建筑十(shi)書》，主要對于(yu)搬運(yun)重物發揮效力(li)的(de)(de)(de)機(ji)械(xie)和(he)工具(ju)作了(le)區別(bie)：“機(ji)械(xie)（machane）和(he)工具(ju)（organon）之間似乎有(you)著以(yi)下的(de)(de)(de)區別(bie)。即機(ji)械(xie)是(shi)以(yi)多數(shu)人(ren)工和(he)很大(da)的(de)(de)(de)力(li)量而發生效果的(de)(de)(de)，如重弩(nu)炮和(he)葡萄壓榨機(ji)。而工具(ju)則是(shi)一名操(cao)縱人(ren)員(yuan)慎重地處理來達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形輕弩(nu)炮或(huo)不(bu)(bu)等(deng)圓(yuan)的(de)(de)(de)螺旋(xuan)裝(zhuang)置。因此工具(ju)和(he)機(ji)械(xie)都是(shi)利(li)用(yong)上不(bu)(bu)可缺(que)少(shao)的(de)(de)(de)東西。古(gu)希(xi)臘時期(qi)已有(you)圓(yuan)柱(zhu)齒輪。亞歷山大(da)利(li)亞·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早討論了(le)機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)基(ji)本要素，他(ta)認為(wei)機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)要素有(you)五類：輪與軸，杠桿(gan)，滑車(che)，尖劈，螺旋(xuan)。希(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)論述反(fan)映了(le)古(gu)典機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)特征(zheng)。中國古(gu)代(dai)在(zai)香爐(lu)中應(ying)用(yong)了(le)能永保(bao)水(shui)平位置的(de)(de)(de)十(shi)字轉架(jia)等(deng)機(ji)件(jian)。