機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（英文名稱(cheng)(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)器與機(ji)(ji)構(gou)的總(zong)稱(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就是能(neng)幫人們(men)降低工作難(nan)度或(huo)省力的工具裝置，像筷(kuai)子、掃帚以(yi)及(ji)鑷子一類的物品都可以(yi)被稱(cheng)(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)，他們(men)是簡(jian)(jian)單機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。而(er)復雜(za)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就是由兩(liang)種或(huo)兩(liang)種以(yi)上的簡(jian)(jian)單機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)構(gou)成。通常把這些比(bi)較復雜(za)的機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)器。從結構(gou)和(he)(he)運動的觀點來(lai)看，機(ji)(ji)構(gou)和(he)(he)機(ji)(ji)器并(bing)無區別，泛稱(cheng)(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個(ge)詞源自(zi)于希(xi)臘(la)語之Mechine及拉丁(ding)文(wen)Machina，最早的(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為古羅(luo)(luo)馬建筑師(shi)維(wei)特魯(lu)威（Vitruvii）在其著(zhu)作《建筑十書》，主要(yao)對于搬運重物發揮效(xiao)力(li)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)工(gong)(gong)具(ju)作了區別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)(gong)具(ju)（organon）之間似乎有著(zhu)以下的(de)(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是以多數人工(gong)(gong)和(he)很大的(de)(de)(de)(de)力(li)量而發生效(xiao)果的(de)(de)(de)(de)，如重弩炮(pao)和(he)葡萄(tao)壓榨(zha)機(ji)(ji)(ji)。而工(gong)(gong)具(ju)則(ze)是一名操縱人員慎重地處(chu)理來達到目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如蝎(xie)形(xing)輕弩炮(pao)或(huo)不等圓的(de)(de)(de)(de)螺旋裝(zhuang)置。因此(ci)工(gong)(gong)具(ju)和(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都(dou)是利(li)用上不可缺(que)少的(de)(de)(de)(de)東西。古希(xi)臘(la)時期(qi)已有圓柱齒(chi)輪(lun)。亞歷山大利(li)亞·希(xi)羅(luo)(luo)（Heron of Alexandria）在1世(shi)紀最早討論了機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)基本要(yao)素(su)，他認為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)要(yao)素(su)有五類：輪(lun)與軸，杠桿，滑車，尖劈(pi)，螺旋。希(xi)羅(luo)(luo)的(de)(de)(de)(de)論述反映(ying)了古典機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)特征。中國古代在香爐中應用了能永保水平位置的(de)(de)(de)(de)十字轉(zhuan)架(jia)等機(ji)(ji)(ji)件(jian)。