機(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文名(ming)稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)構的(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)能幫(bang)人們(men)降低工作難度或省力的(de)工具裝置，像筷子、掃帚(zhou)以及鑷子一(yi)類的(de)物品都可以被稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們(men)是(shi)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)。而復雜(za)機(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)由兩種(zhong)或兩種(zhong)以上的(de)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)構成(cheng)。通(tong)常(chang)把這些比較復雜(za)的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器。從結構和運(yun)動(dong)的(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)器并無區別，泛稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)這(zhe)個詞(ci)源自(zi)于希(xi)臘語之Mechine及拉丁(ding)文Machina，最早(zao)的(de)“機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)”定義為(wei)古(gu)羅馬建(jian)筑(zhu)師(shi)維(wei)特(te)魯威（Vitruvii）在其著作(zuo)《建(jian)筑(zhu)十(shi)書》，主要(yao)(yao)對于搬運(yun)重物(wu)發(fa)揮效力的(de)機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)和(he)(he)(he)工(gong)(gong)(gong)(gong)具(ju)作(zuo)了(le)區別：“機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)(he)(he)工(gong)(gong)(gong)(gong)具(ju)（organon）之間似乎有(you)著以(yi)下的(de)區別。即機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)是(shi)(shi)以(yi)多數人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)和(he)(he)(he)很大的(de)力量而發(fa)生效果(guo)的(de)，如(ru)重弩炮和(he)(he)(he)葡萄壓(ya)榨機(ji)。而工(gong)(gong)(gong)(gong)具(ju)則是(shi)(shi)一名操縱人(ren)員慎(shen)重地處理來達到目的(de)的(de)，如(ru)蝎形(xing)輕(qing)弩炮或不(bu)等圓的(de)螺旋裝置。因此工(gong)(gong)(gong)(gong)具(ju)和(he)(he)(he)機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)都(dou)是(shi)(shi)利(li)用(yong)(yong)上不(bu)可缺少(shao)的(de)東西。古(gu)希(xi)臘時期已有(you)圓柱齒輪。亞(ya)歷山大利(li)亞(ya)·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世紀最早(zao)討(tao)論了(le)機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)基本要(yao)(yao)素，他(ta)認為(wei)機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)要(yao)(yao)素有(you)五類：輪與軸，杠(gang)桿，滑(hua)車(che)，尖劈，螺旋。希(xi)羅的(de)論述反(fan)映了(le)古(gu)典機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)特(te)征。中國(guo)古(gu)代在香爐(lu)中應用(yong)(yong)了(le)能永保水平位置的(de)十(shi)字轉架等機(ji)件。