機(ji)(ji)(ji)械（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)構(gou)的總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械就(jiu)(jiu)是(shi)能幫人們降低工(gong)(gong)作(zuo)難度或(huo)省力的工(gong)(gong)具裝置，像筷(kuai)子、掃帚以(yi)及鑷子一類的物品(pin)都可以(yi)被稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)械，他們是(shi)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)械。而復(fu)雜(za)(za)機(ji)(ji)(ji)械就(jiu)(jiu)是(shi)由兩種或(huo)兩種以(yi)上的簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)械構(gou)成。通常把這些比較復(fu)雜(za)(za)的機(ji)(ji)(ji)械叫做機(ji)(ji)(ji)器。從結(jie)構(gou)和運(yun)動的觀點來看(kan)，機(ji)(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)(ji)器并無區別，泛稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)械。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)這個(ge)詞源(yuan)自于希(xi)臘語之(zhi)(zhi)Mechine及拉丁(ding)文(wen)Machina，最(zui)早(zao)(zao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)”定義為(wei)古羅(luo)(luo)(luo)馬建筑(zhu)師維特魯威(wei)（Vitruvii）在(zai)其(qi)著作《建筑(zhu)十書》，主要(yao)對于搬運重物發揮效(xiao)力的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)和(he)工(gong)(gong)具(ju)作了區(qu)別：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)(gong)具(ju)（organon）之(zhi)(zhi)間似乎有(you)著以(yi)下的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)區(qu)別。即(ji)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)是以(yi)多數人工(gong)(gong)和(he)很大的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)力量而(er)發生(sheng)效(xiao)果的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)，如重弩炮(pao)和(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)。而(er)工(gong)(gong)具(ju)則是一(yi)名(ming)操縱人員慎重地(di)處理(li)來達(da)到目的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮(pao)或不(bu)等圓的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)螺旋裝(zhuang)置。因(yin)此工(gong)(gong)具(ju)和(he)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)都是利用上不(bu)可缺少的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)東西。古希(xi)臘時(shi)期(qi)已(yi)有(you)圓柱齒輪(lun)(lun)。亞(ya)歷(li)山大利亞(ya)·希(xi)羅(luo)(luo)(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最(zui)早(zao)(zao)討(tao)論了機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)基本要(yao)素(su)(su)，他認為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)要(yao)素(su)(su)有(you)五類：輪(lun)(lun)與(yu)軸，杠(gang)桿，滑車，尖劈(pi)，螺旋。希(xi)羅(luo)(luo)(luo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)論述反映了古典機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)特征。中(zhong)國古代在(zai)香爐中(zhong)應(ying)用了能永保(bao)水平位置的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)十字轉架等機(ji)(ji)件。