機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是指機(ji)器(qi)與機(ji)構的(de)總(zong)稱(cheng)。機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)就是能(neng)幫人們降(jiang)低(di)工(gong)(gong)作難度(du)或省(sheng)力的(de)工(gong)(gong)具裝置，像筷子、掃帚以及鑷(nie)子一類(lei)的(de)物品(pin)都(dou)可以被稱(cheng)為機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)，他(ta)們是簡單機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)。而復雜機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)就是由兩(liang)種(zhong)或兩(liang)種(zhong)以上的(de)簡單機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)構成。通常(chang)把這(zhe)些比較復雜的(de)機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)叫做機(ji)器(qi)。從結構和運動的(de)觀點來看(kan)，機(ji)構和機(ji)器(qi)并無區(qu)別，泛(fan)稱(cheng)為機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)。

機械(xie)這個詞源自于希(xi)(xi)臘語之(zhi)Mechine及(ji)拉(la)丁文Machina，最早的(de)(de)(de)“機械(xie)”定(ding)義為古(gu)羅(luo)馬建筑(zhu)師(shi)維(wei)特(te)魯威（Vitruvii）在其著作(zuo)《建筑(zhu)十書》，主(zhu)要(yao)對于搬運重(zhong)物發(fa)揮效(xiao)(xiao)力(li)的(de)(de)(de)機械(xie)和(he)(he)工(gong)具作(zuo)了(le)區別：“機械(xie)（machane）和(he)(he)工(gong)具（organon）之(zhi)間似乎有著以下的(de)(de)(de)區別。即(ji)機械(xie)是以多數(shu)人(ren)工(gong)和(he)(he)很大(da)的(de)(de)(de)力(li)量(liang)而(er)(er)發(fa)生效(xiao)(xiao)果的(de)(de)(de)，如(ru)(ru)重(zhong)弩炮和(he)(he)葡萄壓榨機。而(er)(er)工(gong)具則是一名操(cao)縱人(ren)員慎重(zhong)地(di)處(chu)理來達到目(mu)的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如(ru)(ru)蝎(xie)形輕弩炮或不等圓的(de)(de)(de)螺(luo)旋裝(zhuang)置(zhi)(zhi)。因此工(gong)具和(he)(he)機械(xie)都是利用上不可缺少的(de)(de)(de)東(dong)西。古(gu)希(xi)(xi)臘時期已有圓柱齒輪。亞(ya)歷山大(da)利亞(ya)·希(xi)(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最早討論(lun)了(le)機械(xie)的(de)(de)(de)基本要(yao)素(su)(su)，他認為機械(xie)的(de)(de)(de)要(yao)素(su)(su)有五類(lei)：輪與(yu)軸，杠桿，滑車，尖劈，螺(luo)旋。希(xi)(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)論(lun)述反映了(le)古(gu)典機械(xie)的(de)(de)(de)特(te)征。中國古(gu)代在香(xiang)爐中應用了(le)能(neng)永保水平位置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)十字(zi)轉(zhuan)架等機件。