機(ji)(ji)械(xie)（英文(wen)名稱(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)器與機(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)就(jiu)(jiu)是能幫人們降低(di)工作難度(du)或(huo)省力的(de)(de)工具裝(zhuang)置，像筷子、掃帚(zhou)以及鑷子一類的(de)(de)物品都可以被(bei)稱(cheng)為(wei)(wei)機(ji)(ji)械(xie)，他(ta)們是簡單機(ji)(ji)械(xie)。而復(fu)雜(za)機(ji)(ji)械(xie)就(jiu)(jiu)是由兩(liang)種或(huo)兩(liang)種以上(shang)的(de)(de)簡單機(ji)(ji)械(xie)構(gou)成。通常把(ba)這些(xie)比較(jiao)復(fu)雜(za)的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)器。從結構(gou)和運動(dong)的(de)(de)觀(guan)點(dian)來看(kan)，機(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)器并無區別，泛稱(cheng)為(wei)(wei)機(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)械(xie)(xie)這個詞源(yuan)自于希(xi)臘(la)語之Mechine及拉(la)丁(ding)文Machina，最早的(de)“機(ji)械(xie)(xie)”定義(yi)為古羅馬建(jian)筑師(shi)維特(te)魯(lu)威（Vitruvii）在其著作《建(jian)筑十書》，主要對于搬(ban)運重(zhong)物發揮效力的(de)機(ji)械(xie)(xie)和工具作了(le)區別：“機(ji)械(xie)(xie)（machane）和工具（organon）之間似乎有著以下的(de)區別。即機(ji)械(xie)(xie)是(shi)以多數人工和很大的(de)力量(liang)而發生(sheng)效果的(de)，如(ru)重(zhong)弩(nu)(nu)炮和葡(pu)萄壓(ya)榨機(ji)。而工具則(ze)是(shi)一名操縱人員慎重(zhong)地(di)處理來達到目(mu)的(de)的(de)，如(ru)蝎形輕弩(nu)(nu)炮或不等(deng)圓(yuan)的(de)螺旋裝置。因此工具和機(ji)械(xie)(xie)都是(shi)利(li)(li)用(yong)上(shang)不可缺少(shao)的(de)東西。古希(xi)臘(la)時期已有圓(yuan)柱(zhu)齒輪(lun)。亞歷山(shan)大利(li)(li)亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世(shi)紀(ji)最早討論(lun)了(le)機(ji)械(xie)(xie)的(de)基本要素，他認為機(ji)械(xie)(xie)的(de)要素有五類(lei)：輪(lun)與軸(zhou)，杠桿，滑車(che)，尖劈(pi)，螺旋。希(xi)羅的(de)論(lun)述(shu)反映(ying)了(le)古典(dian)機(ji)械(xie)(xie)的(de)特(te)征。中(zhong)(zhong)國古代在香爐中(zhong)(zhong)應用(yong)了(le)能永保水平(ping)位置的(de)十字轉(zhuan)架等(deng)機(ji)件。