機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英(ying)文名稱：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)與機(ji)(ji)(ji)(ji)構的(de)總稱。機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是(shi)能(neng)幫人們降低工作難度(du)或(huo)省力的(de)工具裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一(yi)類的(de)物品都(dou)可以被稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們是(shi)簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復雜(za)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是(shi)由兩(liang)種或(huo)兩(liang)種以上(shang)的(de)簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構成。通常(chang)把(ba)這些比較復雜(za)的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)。從(cong)結構和運動的(de)觀點(dian)來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)并(bing)無區別，泛(fan)稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機械(xie)(xie)這個詞源自于希(xi)(xi)臘(la)語之(zhi)Mechine及(ji)拉丁文Machina，最早的(de)(de)“機械(xie)(xie)”定(ding)義為古羅馬(ma)建筑師維(wei)特魯威（Vitruvii）在其著作(zuo)《建筑十(shi)書》，主要(yao)(yao)對(dui)于搬(ban)運(yun)重(zhong)物發(fa)揮效(xiao)力(li)的(de)(de)機械(xie)(xie)和(he)(he)(he)工(gong)具作(zuo)了(le)區(qu)別(bie)：“機械(xie)(xie)（machane）和(he)(he)(he)工(gong)具（organon）之(zhi)間似乎有(you)著以(yi)下的(de)(de)區(qu)別(bie)。即機械(xie)(xie)是(shi)以(yi)多數人工(gong)和(he)(he)(he)很(hen)大的(de)(de)力(li)量(liang)而(er)發(fa)生效(xiao)果(guo)的(de)(de)，如(ru)重(zhong)弩炮和(he)(he)(he)葡萄壓榨機。而(er)工(gong)具則是(shi)一名操縱人員慎重(zhong)地(di)處理來達到目(mu)的(de)(de)的(de)(de)，如(ru)蝎形輕弩炮或不等(deng)圓的(de)(de)螺旋裝置。因此工(gong)具和(he)(he)(he)機械(xie)(xie)都是(shi)利(li)用(yong)上不可(ke)缺少的(de)(de)東西(xi)。古希(xi)(xi)臘(la)時期已(yi)有(you)圓柱齒輪(lun)。亞歷山大利(li)亞·希(xi)(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世紀最早討論(lun)了(le)機械(xie)(xie)的(de)(de)基本要(yao)(yao)素，他認為機械(xie)(xie)的(de)(de)要(yao)(yao)素有(you)五(wu)類(lei)：輪(lun)與軸，杠桿，滑車(che)，尖劈(pi)，螺旋。希(xi)(xi)羅的(de)(de)論(lun)述反映(ying)了(le)古典機械(xie)(xie)的(de)(de)特征(zheng)。中國古代在香爐(lu)中應用(yong)了(le)能永保水平(ping)位(wei)置的(de)(de)十(shi)字轉(zhuan)架等(deng)機件。