機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械（英文名稱：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)總稱。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械就(jiu)是(shi)能幫人(ren)們(men)降低工作難度或省(sheng)力的(de)工具(ju)裝置(zhi)，像筷子(zi)(zi)、掃帚以及鑷子(zi)(zi)一(yi)類的(de)物品都可以被稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械，他(ta)們(men)是(shi)簡(jian)單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械。而復(fu)雜機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械就(jiu)是(shi)由(you)兩種或兩種以上的(de)簡(jian)單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械構(gou)成。通(tong)常把這些比較復(fu)雜的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械叫做(zuo)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器。從結構(gou)和(he)運動的(de)觀點來(lai)看，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器并(bing)無區別，泛稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械。

機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞源(yuan)自于希(xi)臘(la)(la)語之Mechine及拉(la)丁(ding)文Machina，最早(zao)的(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定(ding)義(yi)為(wei)古羅馬(ma)建(jian)筑(zhu)師維特魯(lu)威（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作(zuo)《建(jian)筑(zhu)十(shi)書》，主(zhu)要對于搬運重物發揮效(xiao)力的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和工具作(zuo)了(le)區別(bie)：“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和工具（organon）之間似乎有(you)(you)著(zhu)以(yi)下的(de)(de)區別(bie)。即機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是以(yi)多數人工和很大(da)的(de)(de)力量而發生效(xiao)果的(de)(de)，如重弩(nu)炮(pao)和葡萄(tao)壓(ya)榨機(ji)(ji)(ji)(ji)。而工具則是一名操(cao)縱人員(yuan)慎(shen)重地處理來達到目的(de)(de)的(de)(de)，如蝎形輕弩(nu)炮(pao)或(huo)不(bu)等圓(yuan)的(de)(de)螺旋裝置。因此工具和機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都是利用上不(bu)可缺(que)少(shao)的(de)(de)東西。古希(xi)臘(la)(la)時期已有(you)(you)圓(yuan)柱(zhu)齒輪。亞(ya)(ya)歷山大(da)利亞(ya)(ya)·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早(zao)討論了(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)基(ji)本要素，他認(ren)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)要素有(you)(you)五類(lei)：輪與軸，杠桿(gan)，滑(hua)車(che)，尖劈，螺旋。希(xi)羅的(de)(de)論述反(fan)映了(le)古典機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)特征。中國古代在(zai)香爐中應用了(le)能永保(bao)水平位置的(de)(de)十(shi)字轉架等機(ji)(ji)(ji)(ji)件。