機(ji)(ji)械(xie)(xie)（英(ying)文名稱(cheng)(cheng)：machinery）是(shi)指(zhi)機(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)構的(de)(de)總(zong)稱(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是(shi)能幫人們降低工(gong)作難度(du)或省力(li)的(de)(de)工(gong)具裝置，像(xiang)筷子(zi)(zi)、掃帚以(yi)及鑷子(zi)(zi)一類(lei)的(de)(de)物品都可以(yi)被(bei)稱(cheng)(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們是(shi)簡單機(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復(fu)(fu)雜機(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是(shi)由兩(liang)種(zhong)或兩(liang)種(zhong)以(yi)上的(de)(de)簡單機(ji)(ji)械(xie)(xie)構成。通(tong)常把這些比較復(fu)(fu)雜的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)叫(jiao)做機(ji)(ji)器(qi)。從(cong)結構和運動的(de)(de)觀點來(lai)看，機(ji)(ji)構和機(ji)(ji)器(qi)并無區(qu)別，泛稱(cheng)(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞(ci)源(yuan)自于希臘(la)(la)語之Mechine及拉丁文(wen)Machina，最早(zao)的(de)(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義(yi)為(wei)(wei)古(gu)羅馬建(jian)筑師維特魯(lu)威(wei)（Vitruvii）在(zai)其(qi)著(zhu)(zhu)作(zuo)《建(jian)筑十書》，主要對于搬(ban)運重(zhong)物發(fa)揮(hui)效力的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)工具作(zuo)了區別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)工具（organon）之間似乎有(you)著(zhu)(zhu)以下的(de)(de)(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是(shi)(shi)以多數人(ren)工和(he)很(hen)大的(de)(de)(de)(de)(de)力量而發(fa)生效果的(de)(de)(de)(de)(de)，如重(zhong)弩(nu)炮和(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)。而工具則是(shi)(shi)一(yi)名(ming)操縱人(ren)員慎重(zhong)地處理來達(da)到目的(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)，如蝎形輕弩(nu)炮或不(bu)等(deng)圓的(de)(de)(de)(de)(de)螺(luo)旋裝置。因(yin)此工具和(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都(dou)是(shi)(shi)利用(yong)上不(bu)可缺少的(de)(de)(de)(de)(de)東西。古(gu)希臘(la)(la)時期(qi)已有(you)圓柱(zhu)齒輪。亞歷山(shan)大利亞·希羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早(zao)討論(lun)了機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)基本要素，他(ta)認為(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)要素有(you)五(wu)類：輪與(yu)軸，杠(gang)桿，滑車，尖劈，螺(luo)旋。希羅的(de)(de)(de)(de)(de)論(lun)述反(fan)映了古(gu)典機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)特征。中(zhong)國(guo)古(gu)代在(zai)香爐中(zhong)應(ying)用(yong)了能(neng)永保水平位置的(de)(de)(de)(de)(de)十字轉(zhuan)架等(deng)機(ji)(ji)(ji)件。