機(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文名(ming)稱(cheng)：machinery）是指(zhi)機(ji)(ji)器與機(ji)(ji)構的總稱(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是能幫人(ren)們(men)降低工(gong)作難度(du)或省力的工(gong)具裝(zhuang)置，像筷子、掃帚(zhou)以及鑷(nie)子一(yi)類的物(wu)品(pin)都可(ke)以被稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們(men)是簡單(dan)機(ji)(ji)械(xie)(xie)。而(er)復雜(za)機(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是由兩種或兩種以上的簡單(dan)機(ji)(ji)械(xie)(xie)構成。通常把這些比較(jiao)復雜(za)的機(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)器。從(cong)結(jie)構和運(yun)動的觀(guan)點來看，機(ji)(ji)構和機(ji)(ji)器并無區(qu)別，泛稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)這個詞源自(zi)于希(xi)臘語之Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)”定義為古羅(luo)馬建筑師維特魯威（Vitruvii）在其著(zhu)作《建筑十(shi)書》，主要(yao)(yao)對于搬運重物發(fa)揮(hui)效(xiao)力(li)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)和工具(ju)作了區別(bie)：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)（machane）和工具(ju)（organon）之間(jian)似乎有(you)著(zhu)以(yi)下的(de)(de)(de)(de)區別(bie)。即(ji)機(ji)(ji)(ji)械(xie)是(shi)以(yi)多數人工和很(hen)大(da)的(de)(de)(de)(de)力(li)量而(er)發(fa)生效(xiao)果的(de)(de)(de)(de)，如(ru)重弩炮和葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)。而(er)工具(ju)則是(shi)一(yi)名操(cao)縱人員(yuan)慎重地處理來達(da)到目(mu)的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如(ru)蝎形輕弩炮或不(bu)(bu)等圓(yuan)的(de)(de)(de)(de)螺旋裝置。因此(ci)工具(ju)和機(ji)(ji)(ji)械(xie)都(dou)是(shi)利(li)用(yong)上不(bu)(bu)可缺少的(de)(de)(de)(de)東西。古希(xi)臘時期已(yi)有(you)圓(yuan)柱齒輪(lun)。亞(ya)歷山(shan)大(da)利(li)亞(ya)·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最早討論了機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)基本要(yao)(yao)素(su)，他認為機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)要(yao)(yao)素(su)有(you)五類：輪(lun)與軸，杠(gang)桿(gan)，滑車，尖劈，螺旋。希(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)(de)論述反映了古典機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)特征。中國古代在香爐(lu)中應用(yong)了能永保(bao)水平位置的(de)(de)(de)(de)十(shi)字轉架等機(ji)(ji)(ji)件。