機械(xie)(xie)（英文(wen)名(ming)稱：machinery）是(shi)(shi)指機器與機構的(de)(de)總稱。機械(xie)(xie)就是(shi)(shi)能幫(bang)人們降低工作難(nan)度或省力的(de)(de)工具(ju)裝(zhuang)置，像筷(kuai)子、掃帚以及鑷子一類的(de)(de)物品都可(ke)以被稱為(wei)機械(xie)(xie)，他們是(shi)(shi)簡(jian)單機械(xie)(xie)。而復雜機械(xie)(xie)就是(shi)(shi)由兩種或兩種以上的(de)(de)簡(jian)單機械(xie)(xie)構成(cheng)。通常把(ba)這些比較復雜的(de)(de)機械(xie)(xie)叫做機器。從(cong)結構和(he)運動的(de)(de)觀點(dian)來看(kan)，機構和(he)機器并無區(qu)別，泛稱為(wei)機械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)這個詞源自于(yu)(yu)希(xi)(xi)臘語之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)”定(ding)義為古(gu)羅馬(ma)建筑師維特魯威（Vitruvii）在(zai)其著作(zuo)(zuo)《建筑十書》，主要對于(yu)(yu)搬運(yun)重物發(fa)揮效力(li)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)和(he)工(gong)具作(zuo)(zuo)了(le)(le)區別：“機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)（machane）和(he)工(gong)具（organon）之(zhi)間似(si)乎(hu)有(you)著以下的(de)(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)是(shi)(shi)以多(duo)數人工(gong)和(he)很大的(de)(de)(de)(de)力(li)量而發(fa)生效果的(de)(de)(de)(de)，如(ru)重弩炮(pao)(pao)和(he)葡(pu)萄壓榨(zha)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。而工(gong)具則是(shi)(shi)一名操(cao)縱(zong)人員慎重地處(chu)理(li)來達到目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如(ru)蝎形輕弩炮(pao)(pao)或不等圓(yuan)的(de)(de)(de)(de)螺旋裝置。因此(ci)工(gong)具和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)都是(shi)(shi)利用上不可缺少(shao)的(de)(de)(de)(de)東西。古(gu)希(xi)(xi)臘時期已有(you)圓(yuan)柱齒輪(lun)(lun)。亞歷山大利亞·希(xi)(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早討論了(le)(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)基(ji)本要素，他認為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)要素有(you)五(wu)類(lei)：輪(lun)(lun)與軸(zhou)，杠桿，滑車(che)，尖(jian)劈，螺旋。希(xi)(xi)羅的(de)(de)(de)(de)論述反(fan)映了(le)(le)古(gu)典機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)特征。中(zhong)國古(gu)代在(zai)香爐(lu)中(zhong)應(ying)用了(le)(le)能永保水(shui)平位(wei)置的(de)(de)(de)(de)十字轉架等機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)件。