機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（英文(wen)名稱(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)(ji)構的(de)(de)總(zong)稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就是能幫人們(men)降低工作難(nan)度或省力的(de)(de)工具裝置，像(xiang)筷子、掃帚以(yi)(yi)及鑷子一(yi)類的(de)(de)物品都(dou)可以(yi)(yi)被稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)，他們(men)是簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。而復雜機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就是由兩種或兩種以(yi)(yi)上的(de)(de)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)構成。通(tong)常把這些比較復雜的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結構和運動(dong)的(de)(de)觀點(dian)來(lai)看(kan)，機(ji)(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區(qu)別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞源自于(yu)希臘語之(zhi)Mechine及拉(la)丁(ding)文Machina，最(zui)早的(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義(yi)為古羅馬建筑師維特魯威（Vitruvii）在其著作(zuo)《建筑十(shi)書》，主要對于(yu)搬運重(zhong)(zhong)物(wu)發揮(hui)效(xiao)力的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)工具作(zuo)了(le)區(qu)別：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)工具（organon）之(zhi)間似(si)乎有著以下的(de)(de)區(qu)別。即機(ji)(ji)械(xie)(xie)是以多數人工和(he)很大的(de)(de)力量而(er)發生效(xiao)果的(de)(de)，如重(zhong)(zhong)弩(nu)炮(pao)和(he)葡萄壓榨(zha)機(ji)(ji)。而(er)工具則是一名操(cao)縱(zong)人員慎重(zhong)(zhong)地處理來(lai)達到(dao)目的(de)(de)的(de)(de)，如蝎(xie)形輕弩(nu)炮(pao)或不(bu)等(deng)圓的(de)(de)螺旋裝置(zhi)。因此工具和(he)機(ji)(ji)械(xie)(xie)都是利用(yong)上不(bu)可缺少的(de)(de)東西。古希臘時期已有圓柱齒輪。亞歷(li)山大利亞·希羅（Heron of Alexandria）在1世紀最(zui)早討(tao)論(lun)了(le)機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)基本要素，他認為機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)要素有五(wu)類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希羅的(de)(de)論(lun)述反映了(le)古典機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)特征。中國古代在香爐(lu)中應(ying)用(yong)了(le)能永保水平位置(zhi)的(de)(de)十(shi)字(zi)轉架等(deng)機(ji)(ji)件。